Japet ha scelto FAULHABER per la realizzazione dell'esoscheletro motorizzato JapetW. Una soluzione di massima qualità e leggerezza, pensato per affrontare il problema del mal di schiena cronico.
Cinghie e attuatori elastici
L’esoscheletro Japet.W. consiste essenzialmente in due cinghie collegate tra loro da quattro attuatori - due su ciascun lato del corpo. La cintura superiore sostiene la schiena, la cintura inferiore è posizionata sui fianchi. Gli attuatori sono i cosiddetti attuatori elastici in serie (SEA). Essi “sentono” una forza che agisce su di loro e utilizzano la loro stessa potenza motore per contrastarla.
Molla e vite conduttrice
I loro elementi più importanti sono un motore, una vite conduttrice e una molla. Un potenziometro misura la forza applicata se, per esempio, chi indossa l'esoscheletro si china in avanti e prende un peso.
Forza di supporto alla colonna vertebrale
Nell'esoscheletro Japet.W, quattro motori DC con commutazione in metallo prezioso della serie 1524… SR forniscono la forza di supporto per alleviare la colonna vertebrale. Responsabili della trasmissione del carico sono i riduttori planetari della serie 15A con una riduzione di 52:1. Poiché il dispositivo è indossato sul corpo a cui deve fornire sollievo, ogni grammo è qui importante: con 18 g per motore, gli azionamenti rappresentano solo una frazione del peso totale. Tuttavia, essi sono abbastanza forti da alleggerire i dischi intervertebrali di un peso pari a quello di tre auto di medie dimensioni.
