B&R offre funzioni SafeROBOTICS in grado di monitorare in sicurezza i robot con cinematica delta, grazie alle quali gli assi seriali possono essere inclusi nei calcoli. Il monitoraggio sicuro dei robot è implementato utilizzando le funzioni di sicurezza Safely Limited Position, Safely Limited Orientation, Safely Limited Joint Position e Safely Limited Speed. All’utente viene fornita la possibilità di scegliere se monitorare il tool center point, singoli giunti o altri parti del robot. Si può inoltre monitorare più punti relativi a velocità, orientamento e posizionamento nello spazio.
Soluzione che non necessita di ricertificazione durante la sostituzione dei tool
Le funzioni di SafeROBOTICS si basano su una descrizione generica della catena cinematica in cui sono definite le proprietà geometriche. L'applicazione di sicurezza può essere isolata dalle definizioni geometriche, rendendo possibile passare a un altro tool con un profilo diverso senza dover toccare l'applicazione di sicurezza stessa. Si risparmia così il lungo processo di ricertificazione. Tutte le funzioni di monitoraggio sono di natura predittiva e consentono di arrestare i movimenti al momento giusto.
