Distribuiti da GETECNO, i giunti scanalati a gioco zero proposti da Ruland e prodotti da Reliance Precision sono progettati per le applicazioni della robotica. Sono leggeri e fabbricati con fresature alternate che garantiscono una maggiore rigidità torsionale e coppie trasmissibili più elevate rispetto ai giunti a fasci elicoidali con design a elica multipla, pur essendo simili ai giunti scanalati visti dall’esterno. Inoltre, vi è una maggiore gamma di opzioni di lunghezza per i giunti scanalati con lo stesso diametro esterno. In questo modo, si trovano giunti adatti alle varie potenze di accoppiamento possibilmente richieste.
Giunti scanalati con bassa inerzia di massa
Le coppie torcenti trasmissibili sono paragonabili a quelle dei giunti a lamelle con raccordo singolo, la rigidità torsionale è simile a quella dei giunti a fasci elicoidali realizzati in acciaio inossidabile e la possibile compensazione del disallineamento può competere con quella dei giunti a fasci elicoidali in alluminio. La combinazione di queste diverse proprietà permette l’uso di giunti scanalati al posto dei giunti citati in aree in cui questi hanno raggiunto i loro limiti di prestazione. Per esempio, i giunti a lamelle con raccordo singolo non sono in grado di compensare il disallineamento parallelo. Le fresature realizzate e disposte in schema proprietario hanno le estremità arrotondate invece che angolari. Ciò riduce le sollecitazioni che possono verificarsi in caso di disallineamento o di carichi di coppia e fa aumentare la durata utile effettiva nonché le prestazioni dei giunti. Inoltre, i giunti hanno una bassa inerzia di massa e sono quindi anche la scelta ideale per i progettisti di sistemi robotici grazie alle proprietà sopra menzionate.
Giunti scanalati ideali per applicazioni robotiche
Le applicazioni robotiche, come quelle impiegate nella tecnologia medicale e chirurgica, negli impianti di produzione e nei magazzini automatici, richiedono spesso un giunto a gioco zero con un’elevata rigidità torsionale che sia in grado di trasmettere coppie e velocità elevate. Questi sistemi robotici hanno frequenti operazioni di avvio, arresto e inversione del carico e richiedono l’uso di un giunto reattivo. Tra gli altri vantaggi prestazionali, i giunti scanalati hanno proprietà di smorzamento moderate. Questi sono molto utili per i robot che richiedono il controllo delle vibrazioni, per esempio nei robot articolati o nella movimentazione di materiale.
Giunti che consentono velocità fino a 70.000 giri/min
Ruland offre i giunti scanalati nelle serie RL e RS e permette diverse combinazioni di diametro esterno e lunghezze. I giunti della serie RL sono più lunghi e consentono un maggiore disallineamento parallelo, una rigidità torsionale più elevata e una distanza tra gli assi superiore. I giunti della serie RS sono progettati per spazi di installazione limitati e garantiscono una compensazione del disallineamento parallelo. Sono la soluzione ideale per gli impianti in cui finora sono stati utilizzati giunti a lamelle con raccordo singolo. Sebbene questi ultimi abbiano caratteristiche di coppia di serraggio simili, non possono compensare il disallineamento parallelo. Entrambe le serie sono in grado di compensare qualsiasi disallineamento a bassi carichi sui cuscinetti. Sono equilibrati nel design e consentono velocità fino a 70.000 giri/min.
Giunti scanalati a morsetto o a vite
I giunti scanalati sono disponibili sia nella versione a morsetto che in quella a vite in misure metriche e in pollici e combinazioni di dimensioni del foro in misure metriche e in pollici, comprese tra 1,5 mm e 12 mm (da 1/8 di pollice a 3/8 di pollice).
