NSK presenta una soluzione studiata per dotare i robot autonomi o collaborativi di capacità mobili e renderli silenziosi: l’innovativo gruppo ruota ad azionamento diretto.
Robot mobili con gruppo ruota ad azionamento diretto per movimentare carichi fino a 100 kg
I robot destinati a impieghi in ambienti silenziosi come ospedali, alberghi, uffici e biblioteche, beneficiano di queste ruote proposte da NSK che permettono loro di trasportare e movimentare in modo efficiente carichi fino a 100 kg senza disturbare chi lavora nelle vicinanze.
Robot mobili silenziosi grazie al gruppo ruota ad azionamento diretto
L'ostacolo principale all'utilizzo di sistemi come i tradizionali veicoli a guida autonoma (AGV) utilizzati in fabbriche e magazzini è la loro rumorosità. NSK ha quindi sviluppato un gruppo ruota ad azionamento diretto molto più silenzioso per favorire l'utilizzo di queste macchine in spazi pubblici e ambienti non industriali. Le aziende di servizi e i luoghi pubblici richiedono robot che operino in maniera silenziosa per evitare di disturbare le conversazioni e distrarre le persone dalle loro attività.
Bassa rumorosità del gruppo ruota grazie alla struttura priva di ingranaggio
La bassa rumorosità del gruppo ruota di NSK è dovuta alla sua struttura priva di ingranaggio (motore ad azionamento diretto, o Direct Drive), che sfrutta la tecnologia del motore Megatorque della stessa NSK per eliminare il rumore generato dai normali riduttori. La novità sta nell´utilizzo del motore Megatorque come ruota, un'applicazione per la quale NSK ha dovuto inventare nuove modalità di utilizzo delle parti del sistema per arrivare alla specifica ottimale a costi ragionevoli.
Gruppo ruota progettato per operare in piena sicurezza
Oltre alla bassa rumorosità, il gruppo ruota è progettato per operare in piena sicurezza in presenza di persone, offrendo una soluzione ideale per applicazioni su robot di servizio, carrelli a guida assistita e altri robot collaborativi (cobot). Una funzionalità chiave del progetto è la "retro-guidabilità", che consente di tornare facilmente all'operatività manuale "push/pull" in caso di problemi. Un azionamento di nuova concezione controlla due gruppi ruota simultaneamente tramite semplici segnali. L'azionamento è equipaggiato con sensori che misurano la rotazione, l'accelerazione, l'inclinazione e altri parametri utili delle ruote. I segnali provenienti dai sensori possono essere raccolti per l'uso da parte di un PC a bordo macchina in applicazioni con robot autonomi.
