Per il controllo servocomandato ad anello chiuso di motori a bobina mobile e monofase, Aerotech ha progettato XL4s, un amplificatore lineare che elimina le comuni non-linearità degli amplificatori PWM. Questo prodotto di Aerotech assicura comportamento deterministico, auto-identificazione e facile configurazione del software, oltre ad essere dotato di DSP multi-core a doppia precisione in virgola mobile che controlla il PID digitale. Tutti i parametri, come i guadagni di circuito e le funzionalità di sicurezza, sono impostabili via software.
Servocomando che riduce gli errori di tracciatura
Il modello XL4s elevata velocità del servocomando, infatti è pari a 192 kHz grazie alla riduzione degli errori di tracciatura e al miglior comportamento dei componenti alle alte velocità in applicazioni come i servocomandi per utensili veloci, gli assi ottici di messa a fuoco altamente dinamici e le macchine pick-and-place ad alta velocità. XL4s dispone di una funzione di interpolazione a encoder, un sistema dedicato di I/O analogici e digitali, un'interfaccia a fibra ottica e cavi di potenza separati per il motore e il gruppo di controllo. Il modello XL4s può essere montato a pannello all'interno della macchina, riducendo così le dimensioni della stessa e il corrispondente ingombro superficiale.
